동역학 문제를 풀다가 이해가지 않아서 이렇게 질문 합니다.

일단 문제가 뭔지를 모르겠습니다.
평면을 수직으로 볼 때(a)와 수평으로 볼 때(b)의 회전을 구하라는 것 같은데요,
아무래도 문제를 잘 못 이해해서 이해가 가지 않는 것이겠죠?

솔루션을 보면 보에 w의 하중이 있어서 생기는 각속도를 구하는 데
(a)의 방법으로 푸나 (b)의 방법으로 푸나 같은 값이 나와야 할텐데 어떻게 다른 값이 나오는지 이해가 안가네요.

정확히 문제에서 요구하는 것이 무엇이며,
솔루션의 두가지 풀이 방법이 결국 동일한 풀이 인 것 같은데 왜 각속도가 다르게 나오는지 궁금합니다.


문제와 솔루션은 첨부파일로 올렸습니다.