inertia matrix를 구하는 것과 관련된 문제를 풀고 있는데요.
책에는 그냥 inertia matrix가 저렇게 표현만 되어 있는데, 정확히 무슨 뜻인지 알려주실 분 없으신가요? T^T
그리고 인덱스 형태로 나타낸걸 xx, yy,zz // xy, xz, yx,yz, zx, zy 이렇게 구분하지 말고, 좀 더 일반적인 형태의 것으로 나타낼 수 없을까요?
만약 일반적인 inertia matrix의 형태가 있다면 좀 더 이해가 쉽지 않을까 싶어서 질문 올립니다.
많은 분들의 답변 기다릴께요. 읽어주셔서 감사합니다 (_ _)