목우유마에 대한 기술입니다(김홍신 삼국지에서 발췌)

-목우:배는 모가 지고 정강이는 굽으며 배에 달린 발이 넷, 머리는 목덜미에 달려 있되 혀는 배에 달려 있다. 많이 실으면 빨리 가지 못하고 홀로 가면 몇십 리를 갈 수 있으나 함께 떼를 지어 가면 30리 정도를 갈 수 있다. 구부러진 것은 소 머리에 해당하고 두 개 나란히 있는 것이 발이며, 가로지른 것이 목, 굴러가는 것이 다리다. 위에 덮은 것은 잔등, 네모난 것은 배, 늘어난 것이 혀이며 울퉁불퉁한 것이 소의 갈비이다. 새겨진 것이 이빨이고, 삐죽 뻗친 것이 뿔이며 가는 것이 쇠굴레요, 가느다란 것이 소의 꼬리이고 그 위가 볼기짝이다. 이 소에다 끌채를 두 개 달고 사람이 끄는데 여섯 자를 나가면 소는 네 걸음을 나간다. 사람은 끄는 데 힘이 들지 않고 소는 아무것도 먹지 않아도 된다
(유마도 어짜피 비슷하니까 생략하겠습니다)

-여러 사람들이 보니 살아 있는 소나 말의 모습과 비슷하게 생겼는데 산에 오르고 내리는 것을 힘들이지 않고 마음대로 할 수 있었다.

-(목우유마를 뺏은 후)사마의는 진원장군 잠위에게 명을 내려 1천 군사를 거느리고 목우유마를 이용하여 농서로부터 군량을 실어나르게 했다. 위병 또한 군량 나르는 걱정을 덜게 되자 장졸들은 모두 기뻐해 마지 않았다.

그 외에도 목우유마에 장착된 혀를 비틀어 놓으면 움직이지 못한다는 등 연의에서의 목우유마에 대한 묘사가 비교적 자세히 나와 있습니다.
과연 목우유마는 연의에만 창작되있는 가상인지, 혹은 실제로 제갈량에 의해 발전된 군제 개혁의 하나인지 알고 싶습니다.

그리고 수레로 군량을 실어서 나르는 것과 목우유마는 과연 어떤 차이점이 있기에 군량을 나르기에 편했다고 할까요?