체계적으로 생각하는 방법이 있을까요?

평소에 생각이 좀 많은 편인데,

그런 부분을 자각하고 종이에 적어본다거나 하면

생각이 빙빙 돌아서 원점이거나 어느순간 고민하던 것에서 다른 것으로 넘어가서 생각이 결론지어지질 않네요.

근데 말을 잘하거나 글을 잘쓰는 분들을 보면

기본적으로 생각을 체계적으로 잘 정리하더라구요.

특히 컨설팅 업계에 있는 사람들의 책을 보면 체계적으로 생각을 하고 정리하는 툴이 있는 것 같은데,

혹시 그런 방법에 대해 잘 다룬 책이나 텍스트가 있을까요?

혹은 개인적인 방법도 좋습니다.

답변에 미리 감사드립니다.