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보험사에서 연락와서 상대방이 8:2로 주장 중이라고 하는데 어떻게 액션을 해야할지 질문드립니다.

1) 상대말로는 3차선에 주차한게 아니라 주차된 앞차때문에 못끼어들어서 대기 중이다가 끼어들려는 중 제 차를 박았다고 합니다

2) 8:2 과실에 대해선 제 보험사는 상대방 쪽 이야기만 반복하며 제3자에게 심의를 맡기거나 다른 방법도 있다는 소리만 하네요
제가 왜 과실 2인지는 막상 설명을 못하고 있는데 보험사를 들볶아서 좋아질 상황일까요?
사실 지난주 중 한번 밖에 통화 못했고 뭐하러 가입한 보험인가 싶습니다

3) 상대방이 박아놓고 병원 통원치료 다니고 있다고 상대 보험사에서 연락이 왔습니다

4) 제 차 수리가 끝났는데 렌터카 업체에서 전화와서 150만원?중 20만원은 일단 부담하라고 합니다.
예치금이라는 형식이라곤 하는데 돈을 먼저 내는게 걱정되서 나중에 과실에 따라 돌려받을 수 있다는 녹음은 해놨습니다.

납득이 안되는데 그냥 합의 안하고 경찰로 넘기면 될까요? 제가 주의해야 하는 사항이 있으면 알고 싶습니다