[인터넷에서 법적 조언을 얻는 다는 것에 100%  믿는 다는 것은 신중치 못한 행동임을 명심하고 주시는 의견은 참고만 하겠습니다.
더욱 전문적인 조언은 관련 전문가에게 가서 상담 받도록 하겠습니다.

글을 최대한 중립적으로 작성하기 위해 노력하겠습니다.]

A: 차량 사고 운전자
B : 차량 사고 운전자의 아들
C : A가 운전한 차량에 동승하신  할머님 (80대 후반 또는 90대 초반)
D : C의 사위

A는 어르신께 차량 이동을 제공하고 급여를 지급받는 사람입니다. 개인 차량을 이용하여 근무 중이며 아침 저녁으로 C를 특정 장소에 모시고 왔다 집으로 모셔다 드립니다. 그러던 중 작년 12월 경 앞차의 급정거로 A는 후미에서 박아 100% 과실 차량 사고를 냅니다. 이때 A의 차량에는 C외 1명의 할머님이 타고 계셨고 차량 보험을 접수 함과 동시에 아들인 B를 부릅니다. B는 어머니인 A가 별다른 이상이 없으심을 확인 후 C외 1명의 할머님을 본인 차에 모시고 대학병원 응급실로 출발함과 동시에 C외 1명의 어르신의 보호자에게 연락을 합니다. 보호자가 오기 전 응급실에서 C외 1명의 할머님께  x레이 및 두부 ct 촬영을 합니다. C 할머님은 두부에 출혈이 의심되어 입원이 결정 되고 다른 할머님은 다치 신 곳이 없어 보호자가 오자 마자 댁으로 귀가 하십니다. B는 C와 함께 보호자를 기다리고 사위인 D와 따님인 보호자가 도착하자말자 A가 운전 하다 사고가 났음을 사과하고 의사 면담을 시킨 뒤 C를 입원 시킵니다.  
이윽고 A가 병원에 도착하고 A와 C는 D와 따님에게 자동차 보험으로 치료 할 터이니 걱정하지 말고 치료에 신경 쓰라며  이런 일이 발생한 것에 대해 사과를 합니다.

A와 C가  다음날 병원으로 찾아뵈었을 때 머리에 출혈은 예전부터 있던 것이고 C의 나이가 있으니 D와 가족들의 회의 결과 수술은 하지 않기로 하나 또 다른 부상으로 척추 골절을 확정 받게 됩니다. 이후 척추 시멘트 시술을 받고 대학병원에서 더 이상 치료 할 것이 없다 하여  D는 A에게 연락해 C의 전원을 요구하고 B는 보험회사에 이야기 해 그렇게 해도 된다는 확답을 받고 평소에 알던 요양병원에 C의 입원 절차 일체를 수행해  요양병원으로 전원 시킵니다.

C를 요양병원에 입원 시킨 뒤 B는 보상 관계는 보험 회사와 합의 하는 것이 맞지만  어머니인 A가 어르신을 모시는 업무를 보다 그렇게 된 것이므로 도의적 책임으로 보험 회사 합의와 별개로 D와 개인 대 개인으로 합의 후 소정의 합의금을 지급하고 이때 도의적인 책임을 통감하여 이후 관련된 이의 및 소를 제기 하지 않기로 서면 합의서를 작성합니다.

이후 17년 9월 경 D는 B에게 전화를 걸어 A를 형사 고발 하겠다고 통보합니다. B가 그 이유를 물으니 D는 보험회사에 합의금으로 요구한 금액이 맞지 않아 합의를 거부하니 보험 회사에서는 그럼 보험회사로 소송을 제기하라고 했다하여 A를 형사 고발한다고 B에게 이야기 합니다. B는 교통 사고는 언제 든지 날 수 있어 특정한 경우가 아니면 운전자의 잘못이 아니지만 책임은 있어 그 책임을 지기 위해 차량 보험을 가입하여 보상하는 것이라 이야기 하고 A가 직접 가해한 앞차의 운전자도 아니고 동승한 C에게 A가 어떠한 잘못을 해서 형사 고발이 가능한지 되 묻자 운전을 A가 했고 C의 척추 골절로 보행이 교통사고 나기 전과 달리 힘들어진 점, 7주이상 가료 기간을 진단 받음, 사고 당시 경찰에 신고 하지 않은 점을 이유로 들어 형사 고발을 하겠다고 합니다.

일단 전화를 끊고 B는 보험 회사 및 경찰 지인, 법률 구조공단 등의 조언을 구하고 형사 고발 하면 경찰 조사는 받을 것이지만 조사 후 별 문제가 없을 것이라는 조언을 받습니다. 다시 D는 B에게 전화를 걸어 법무사에서 서류를 작성 중인데 A의 인적 사항을 알려주기를 요구하고 B는 이를 거부합니다.

여기까지 읽으시고 생각하시기에 D의 형사 고발로 A가 처벌 받을 가능성이 있을까요? 의견이나 조언 해주시면 소중히 참고하겠습니다.