PGR21.com
다시봐도 좋은 양질의 글들을 모아놓는 게시판입니다.
Date 2020/08/05 13:27:26
Name 우주전쟁
Subject 스피릿호와 오퍼튜니티호는 어떻게 죽음을 맞이했나? (수정됨)
스피릿호와 오퍼튜니티호는 쌍둥이 로버입니다. 모양이나 기능이 정확하게 일치하는 로버들이었습니다. 둘 다 애초 미션 기간은 90일 정도로 예상하고 있었고 둘 다 예정된 미션 기간을 훌쩍 뛰어넘어서 탐사를 진행했습니다.

MER_twins_white_cyc.png

먼저 멈춘 것은 스피릿호였습니다. 2009년 스피릿호는 탐사 도중 부드러운 모래사장에 빠져버립니다. 여기 지구에서 자동차가 모래사장에 빠지거나 눈밭에 빠진 것과 동일한 일이 벌어진 것이었습니다. 나사의 기술진들이 로버를 탈출시키려고 백방으로 노력했으나 성공할 수 없었습니다. 그러는 와중에 화성에 겨울이 닥쳐옵니다. 스피릿호나 오퍼튜니티호나 구동에 필요한 에너지는 태양광 패널로부터 얻게 되는데 이때 태양빛을 가장 잘 받을 수 있는 각도로 태양광 패널을 위치시키는 것이 핵심입니다. 모래사장에 꼼짝없이 빠져버린 스피릿호는 불운하게도 이 최적의 각도를 유지할 수가 없었습니다. 2010년까지는 그나마 멈춰선 자리에서 지구와의 통신은 유지가 되었지만 그것이 할 수 있는 전부였습니다. 나사는 2011년 스피릿호의 미션종료를 선언하게 됩니다.

090511-space-spirit-vmedium-530p.grid-6x2.jpg

오퍼튜니티호는 아시다시피 끈질긴 모습을 보여주었습니다. 그러나 문제의 발단은 착륙 직후부터 이미 발생하고 있었습니다. 오퍼튜니티호의 착륙 직후 나사는 오퍼튜니티호의 로봇팔에 장착된 히터가 "온(on)" 모드로 켜진 상태에서 오프(off) 모드로 전환이 안 되는 사실을 발견하게 됩니다. 스위치가 어디 낀 것처럼 "온" 모드에서 멈춰버린 것이었습니다. 이렇게 되면 굳이 필요가 없을 때에도 히터가 계속 작동하면서 안 그래도 아껴서 써야 하는 에너지를 빨아먹게 돼 버립니다.

mer-robotic-arm.jpg

나사에서 내놓은 해결책은 밤에는 로버를 아예 꺼버렸다가 아침에 다시 켜는 것이었습니다. 비유하자면 밤이 되면 집에 있는 두꺼비집을 내렸다가 아침에 다시 올리는 거였죠. 물론 이렇게 되면 밤 동안에는 로버가 차가워지게 되는 데 다행히 그게 운용 한계치 이하로 내려가지는 않았기 때문에 나사에서는 매일 오퍼튜니티호의 전원을 끄고 켜기를 반복했습니다. 소위 말하는 "딥 슬립(deep sleep)" 전략이었죠. 이 '딥 슬립' 전략이 아니었다면 오퍼튜니티호는 애초에 예상된 미션 기간인 90일을 버티는 것도 쉽지 않았을 거라고 합니다.

그러나 2018년 6월 화성에 관측사상 역대급 규모의 먼지폭풍이 불어 닥칩니다. 나사는 이 무렵에 오퍼튜니티호에 장착된 시계장치에 문제가 생긴 것으로 추정하고 있습니다. 아마도 5,000번 이상의 셧다운이 진행이 되면서 장치에 문제가 생긴 것이 아닌 가 생각하는 것이죠. 이러다 보니 로버가 밤에는 자야 되는데 자지를 않고 계속 활동 모드로 있었던 것 같습니다. 예의 히터는 계속 켜져 있었을 것이고요. 안 그래도 먼지폭풍으로 충전이 제대로 안 되는 상태에서 딥 슬립 전략에 차질이 생기고 결국 계속 켜져 있었을 히터가 남아있던 전력을 다 소비해 버렸을 거라는 게 나사의 생각입니다. 물론 이것은 나사에서 확실하게 확인해 주는 상황은 아니라고 합니다. 어디까지나 추정입니다. 사실 이미 한계치를 훌쩍 넘어섰기 때문에 어제까지 잘 움직이다가 바로 오늘 작동이 안 된다고 하더라도 이상할 게 하나 없는 상황이었습니다.

MkM9ZfRnrRZrLXZBkdFdmW-650-80.jpg.webp

화성 전체를 포함하는 자기장도 없고 대기도 희박해서 태양으로부터 오는 방사선에 직접 노출이 되는 열악한 환경이기 때문에 오퍼튜니티호가 영구적으로 살아있을 순 없었을 것 같습니다. 그래도 만약 저 히터의 스위치가 고장이 나지 않았더라면 어땠을까 하는 가정을 하지 않을 순 없습니다. 만약 그랬다면 오퍼튜니티호는 오늘도 화성의 사진을 우리에게 전송하지 않았을까요? 어차피 그만 하라고 할 때까지는 계속 일 했을 친구니까요.

oppytracks_wide-1173d507a9c4f04a7a7a452473de4f77a3f1eb21.jpg

* 노틸러스님에 의해서 자유 게시판으로부터 게시물 복사되었습니다 (2021-06-24 16:15)
* 관리사유 : 좋은 글 감사합니다.

통합규정 1.3 이용안내 인용

"Pgr은 '명문화된 삭제규정'이 반드시 필요하지 않은 분을 환영합니다.
법 없이도 사는 사람, 남에게 상처를 주지 않으면서 같이 이야기 나눌 수 있는 분이면 좋겠습니다."
부기영화
20/08/05 13:45
수정 아이콘
https://creativepark.canon/ko/contents/CNT-0024559/index.html
https://creativepark.canon/ko/contents/CNT-0024525/index.html
다른 글에도 달긴 했었는데, 화성 탐사선 소장하기입니다!
우주에 대한 로망은 모두가 있는 것 같아요~
VictoryFood
20/08/05 14:08
수정 아이콘
사람이나 로봇이나 제대로된 수면과 식사가 이렇게 중요합니다.
20/08/05 16:30
수정 아이콘
항상 좋은 글 감사드립니다. 잘 읽고 있습니다.
이선화
20/08/05 16:40
수정 아이콘
미래에 로봇이 지배하는 세계가 되면, [노예처럼 부려먹히다 죽음을 맞이한 오퍼튜니티의 원수를 갚겠다 이 비열한 인간놈들아]라고 외치는 AI가 한 명 쯤은 있을 것 같네요 :b
-안군-
20/08/05 17:16
수정 아이콘
알파고님 미리미리 충성충성!! /^^
20/08/05 20:20
수정 아이콘
이런 로버들을 보면 꽤 빨리 움직일수 있을거 같은데 실제 움직이는 영상보면 엄청 천천히 움직이더라고요
지니팅커벨여행
20/08/06 18:52
수정 아이콘
마지막 사진에 까페베네 로고가 빠졌네요.
재미있게 잘 읽었습니다.
메가트롤
21/06/25 08:19
수정 아이콘
좋은 글 잘 보고 갑니다.
유목민
21/06/25 09:34
수정 아이콘
둘 다 사실 NASA에서 뽕을 뽑아먹었죠.
그래도 지구처럼 비오고 눈오고 안하는 사막환경 비슷해서 더 오래 버틸 수 있었을지도
목록 삭게로! 맨위로
번호 제목 이름 날짜 조회
3202 주님, 정의로운 범죄자가 되는 걸 허락해 주세요. [51] 14회차 글쓰기 이벤트 입상자글곰13299 20/10/06 13299
3201 예방접종한 당일에 목욕해도 될까? [60] Timeless10166 20/10/06 10166
3200 학문을 업으로 삼는다는 것의 무게 [47] Finding Joe9284 20/09/23 9284
3199 사진.jpg [34] 14회차 글쓰기 이벤트 참여자차기백수11628 20/09/23 11628
3198 엔비디아의 ARM 인수가 갖는 의미 [128] cheme14133 20/09/21 14133
3197 이번 생은 처음이라(삶과 죽음, 악플 & 상처주는 말) [8] 세종대왕9411 20/09/20 9411
3196 마셔본 전통주 추천 14선(짤주의) [126] 14회차 글쓰기 이벤트 참여자치열하게14716 20/09/18 14716
3195 금성의 대기에서 생명체가 존재할 수 있을까? [70] cheme12281 20/09/16 12281
3194 어느 극작가의 비명 [4] 겟타쯔7085 20/09/14 7085
3193 오늘은 정말 예쁜 날이었어요 [36] 及時雨12182 20/09/13 12182
3192 일본 반도체 왕국 쇠망사 1 [67] cheme14753 20/09/11 14753
3191 영창이야기 [38] khia7678 20/09/10 7678
3190 올해 세번째 태풍을 맞이하는 섬사람의 아무 생각. [33] 11년째도피중9082 20/09/05 9082
3189 기생충, 그 씻을 수 없는 냄새 [24] lightstone10825 20/09/02 10825
3188 10년전 우리부대 대대장 가족 이야기 [38] BK_Zju9864 20/09/01 9864
3187 포스트 애들은 가라 시대에 남겨진 '어른들' [8] Farce9961 20/08/30 9961
3186 [LOL] 말나온 김에 적어보는 lol-Metrics 2 : 롤타고리안 승률 [103] 오클랜드에이스9474 20/08/04 9474
3185 [LOL] 그 때는 맞고, 지금은 틀리다 [47] ipa14369 20/07/26 14369
3184 위스키 입문의 길 [53] 김익명11811 20/08/29 11811
3183 [번역][이미지 다수] 내가 지금부터 하는 이야기는 아마 믿기 조금 힘들 거야. [35] OrBef8946 20/08/08 8946
3182 스피릿호와 오퍼튜니티호는 어떻게 죽음을 맞이했나? [9] 우주전쟁7288 20/08/05 7288
3181 그림 그리는 사람이 본 오퍼튜니티의 매력 [26] macaulay9393 20/08/04 9393
3180 [우주] 2020` 7월, NASA 오늘의 사진 모음 [18] AraTa_Justice6871 20/07/29 6871
목록 이전 다음
댓글

+ : 최근 6시간내에 달린 댓글
+ : 최근 12시간내에 달린 댓글
맨 위로