A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials

스위스 취리히연방공대(ETH) 연구진
불규칙한 돌의 모양과 크기를 분석해 스스로 돌담을 쌓을 수 있는 자율로봇 굴착기를 개발.
스위스의 굴착기 업체 멘지 머크(Menzi Muck)의 M545 굴착기를 개조함.
라이다를 굴착기에 장착해 건설 현장의 3D 지도를 만듬.
지도를 토대로 현장에 널려 있는 돌덩어리 위치를 기록함.
머신비전 기술로 돌의 무게와 무게중심을 측정하고 돌의 3차원 모양을 기록함.
인공지능 모델로 돌담을 쌓는 최적의 방법을 도출함.
사람의 도움 없이 높이 6m, 길이 65m의 건식 돌담을 쌓음.
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시켜봐, 비켜볼게 있어.