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19/07/04 09:58
일단 로봇팔이 저렇게 빨리 돌 수 없습니다.
모터의 설계 최고속도를 넘어서면 그 이상으로 구동하기 힘들어요. 가반하중 이내라면 진동은 다 견디게끔 설계가 되어 있으니 괜찮기는 한데 어쨌든 저건 속도가 초과한 거라 문제가 있죠.
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